Udidla
a. anglický pelham
b. udidlo pelhamové s pohyblivými hýbly (používalo se v čs. armádě)
c. lomené udidlo kroužkové
d. pákové udidlo s pohyblivými hýbly
e. lomené udidlo s olivami
f. pákové udidlo s ohbím pro jazyk
g. udidlo vzpřimovací
h. španělské udidlo s pohyblivými hýbly
ch. lomené udidlo roubíkové
i. arabské udidlo s otvorem pro jazyk (velmi tvrdé uzdění)
j. lomené udidlo s hračkou
k., l. kroužkové rovné udidlo pro tažné postroje a udidlo "Liverpool Lit" pro kočárové postroje
m. rovné udidlo kroužkové s gumovým udítkem (udítko je část udidla, kterou má kůň v hubě).